Выкладываю разные принципиальные схемы, чисто для ознакомления, сам такого пока ничего не строил так что на счет работоспособности ничего сказать не могу, я сам многого в них недопонимаю пока. Смотрим и вникаем.









А вот вроде рабочий агрегат , по идее самодельный и скорее всего свободнопоршневой, схемы работы подобных движков приведены здесь и тут.


А этот девайс явно отбирает тепло из какойто тепловой трубы или дымохода, выглядит внушительно.
